使用PCL实现LAS点云数据抽稀(即降采样)

PCL中的VoxelGrid类提供了降采样功能,使用VoxelGrid可方便的实现点云数据抽稀,请看代码:#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #incl...

已安装好OSG、PCL、libLas、GDAL等包的vcpkg,直接下载

为了学习Pcl,经历九九八十一难,终于配置好了vcpkg。由于国内网络的原因,vcpkg自动下载包慢得像龟爬,本人只好买了个迅雷会员,花了两天时间硬是用迅雷下载好了所需的包,最终做成了这个vcpkg完全版,需要的袁们请来直接拿走,不谢...

如何使用OSG引擎显示PCL的点云数据?

最近开始学习PCL库,出师不利,一开始就踩了个坑。PCL库的visualization不能同时开两个CloudViewer,一开就报错,但是不开两个我怎么比较处理前和处理后的数据呢?不得不放弃使用CloudViewer,自己用OSG写...

千元打造程序猿随身便携生产力工具——系统篇

上一篇文章讲解了如何花费不到1200元选购生产力工具的硬件,今天给大家讲解如何安装windows系统。不想自己装系统的朋友可以在购买平板时要求商家给你预装系统,商家一般有windows的各个版本,包括专业版和企业版。如果没有提要求,商...

千元打造程序猿随身便携生产力工具——硬件篇

程序猿的的随身生产力工具有哪些具体要求呢?那必须是性能强大、轻薄小巧、使用方便。今天给大家介绍我自己打造的生产力工具,8GB内存,256GB硬盘,能流畅运行Win10、Visual Studio 2017、PhotoShop CC,总...