2021年10月

PCL中的VoxelGrid类提供了降采样功能，使用VoxelGrid可方便的实现点云数据抽稀，请看代码：#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #incl...

为了学习Pcl，经历九九八十一难，终于配置好了vcpkg。由于国内网络的原因，vcpkg自动下载包慢得像龟爬，本人只好买了个迅雷会员，花了两天时间硬是用迅雷下载好了所需的包，最终做成了这个vcpkg完全版，需要的袁们请来直接拿走，不谢...

最近开始学习PCL库，出师不利，一开始就踩了个坑。PCL库的visualization不能同时开两个CloudViewer，一开就报错，但是不开两个我怎么比较处理前和处理后的数据呢？不得不放弃使用CloudViewer，自己用OSG写...