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大道三千，殊途同归，代码之道，贵在精深。使用C++实现OpenCL探针
OpenCL是一个并行计算工业标准，相比OpenGL，OpenCL的特长是并行计算，而OpenGL的特长是图像渲染。最近研究OpenCL的时候发现相关的工具还是比较少，学习和使用都不是很方便，因此特编写了一个简单的OpenCL探针。这...
把文件转换成C/C++代码工具，《万物转Char》
最近在研究单片机，想在ESP8266上实现一个小型的Web服务器，但是怎么把HTML写入ESP8266成了个问题。虽然官方有提供烧写HTML到Flash，然后从Flash载入的方法，但是这个方法并不通用，换了其他单片机肯定又不能用了。...
使用PCL实现LAS点云数据抽稀(即降采样)
PCL中的VoxelGrid类提供了降采样功能，使用VoxelGrid可方便的实现点云数据抽稀，请看代码：#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #incl...
已安装好OSG、PCL、libLas、GDAL等包的vcpkg，直接下载
为了学习Pcl，经历九九八十一难，终于配置好了vcpkg。由于国内网络的原因，vcpkg自动下载包慢得像龟爬，本人只好买了个迅雷会员，花了两天时间硬是用迅雷下载好了所需的包，最终做成了这个vcpkg完全版，需要的袁们请来直接拿走，不谢...
如何使用OSG引擎显示PCL的点云数据？
最近开始学习PCL库，出师不利，一开始就踩了个坑。PCL库的visualization不能同时开两个CloudViewer，一开就报错，但是不开两个我怎么比较处理前和处理后的数据呢？不得不放弃使用CloudViewer，自己用OSG写...
